基于推杆电机的全向移动多功能叉车的设计

摘要：

普通叉车存在转向不灵活、排气污染等问题，为了解决这一问题，设计了一种全向移动多功能叉车，改变了传统叉车的转向方式，设计了由推杆电机和车架等组成的转向系统，实现了车辆的全方位移动，文中对全向移动叉车进行了机械结构、控制部分的设计，并进行了理论计算，利用SolidWorks对整车结构进行了建模和运动分析，通过分析得知所设计的叉车能够满足设计要求。所设计叉车具有移动灵活、转弯半径小、工作效率高、智能化程度高等优点。

关键词：叉车、全轮转向、全向移动

分类号：TH122

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目编号201410449008

在线出版日期：2016-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：163-165