高性能强实时控制系统平台的开发

摘要：

高性能强实时控制系统是控制工程的关键部分，结合以往磁悬浮控制系统“DSP＋PC”及“DSPACE”结构的优点，提出了既具有良好经济性又具有强实时且开发周期短的“PC＋PC”结构的控制系统。利用通用硬件模块搭建了硬件平台，并为控制算法构建了实时稳定可靠的软件环境。实现了DOS环境下0．1 ms实时时间基准，开发了虚拟示波器以解决实时环境下图形同步显示问题以及调试控制算法、调整控制参数。该系统在磁悬浮小球控制中有良好表现，并可扩展到其他对性能及实时性要求较高的控制场合。

关键词：磁悬浮、控制系统、实时性、虚拟示波器

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省科技统筹创新工程计划项目编号2013KTZB01－01－01；国家数控机床重大专项编号2012ZX04012032。

在线出版日期：2016-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：86-89