基于平面连杆机构的周转轮系设计与计算

摘要：

在对单铰运动链中杆件组成进行分析和计算的基础上,利用环路图法,阐述了胚图、环路图和单铰运动链的获取过程. 再进一步以局部收缩为原则,将单铰演化为复铰,并最终在复铰基础上得到了周转轮系机构简图.

关键词：单铰、复铰、局部收缩、周转轮系

所属期刊栏目：28

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-01-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：104-105,107