10.3969/j.issn.1007-4414.2015.04.030
四关节仿生机器鱼的运动曲线分析
以四关节仿生机器鱼为研究对象,根据鱼体波运动曲线方程,推导出仿生机器鱼四个关节转动的数学模型。通过设置不同的振幅系数和偏振系数,运用MATLAB仿真软件,得到不同的运动曲线。从而为四关节仿生机器鱼的动力学建模提供理论基础。
仿生机器鱼、运动曲线、振幅系数、偏振系数
TP242.6(自动化技术及设备)
2015-10-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
97-98,101