四关节仿生机器鱼的运动曲线分析

摘要：

以四关节仿生机器鱼为研究对象，根据鱼体波运动曲线方程，推导出仿生机器鱼四个关节转动的数学模型。通过设置不同的振幅系数和偏振系数，运用MATLAB仿真软件，得到不同的运动曲线。从而为四关节仿生机器鱼的动力学建模提供理论基础。

关键词：仿生机器鱼、运动曲线、振幅系数、偏振系数

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：97-98,101