PID控制在液压电梯速度反馈控制系统中的应用

摘要：

针对液压电梯的非线性数学模型，直接用机理建模非常困难，得不到可用于控制的数学模型。因此采用辨识方法建立模型。其次，设计了PID控制器，理论上推导了液压电梯速度反馈控制系统的传递函数，并给出了PID控制参数的取值范围。最后，建立了液压电梯的Simulink模型，验证了PID控制算法的有效性和可行性。

关键词：液压电梯、PID、Simulink、速度控制

分类号：TH21(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2015-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：179-181