基于 Narendra稳定自适应控制器交流伺服电机的控制

摘要：

交流伺服电机在实际运行的过程中负载的变化，负载的变化导致控制系统参数发生改变，如系统的频率、阻尼等。针对这些本身参数发生的变化系统，变化较小时，简单的控制器对控制结果影响不大，但控制很难对其变化进行调节控制，人工智能控制器可自动适应负载的变化，而神经网络、模糊控制等，但这些控制器存在结构复杂，调整时间长等，实际应用中得不到很好的应用。利用自适应控制设计方法，将系统转换成线性的可控系统，并引入不确定参数构造控制器的自适应估计律，实时对未知参数进行调整，保证整个闭环系统的动态品质。为提高系统的动态控制品质，引入Narendra稳定自适应控制器对交流伺服电机控制进行控制，利用不同的输入信号对控制进行测试，结果表明，Narendra稳定自适应控制器对交流伺服电机控制系统具有良好的控制性能。

关键词：Narendra自适应控制、交流伺服电机、非线性控制、建模精度、动态精度

分类号：TM383.4(电机)

资助基金：国家自然科学基金资助项目编号50575044；广东省自然科学基金资助项目编号9152500002000003；广东省科技基础条件建设资助项目编号2013B060500056

在线出版日期：2015-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：175-178