10.3969/j.issn.1007-4414.2014.05.054
六自由度并联平台两种位置逆解方式的分析
六自由并联机械平台由于其高精度高承载能力的特性被广泛应用于精密姿态控制、飞行器模拟、精密数控机床等场合。通过对斜45°并联机械平台的仿真建模,利用位置逆解的原理提出了直接法和间接法两种位置逆解实现方式,分析了平台沿 x,y,z 轴的平移和绕 x,y,z 轴的旋转时各电动缸的长度变化,指导了实际应用时逆解方法的选择。
六自由度、并联、逆解、仿真建模
TP242(自动化技术及设备)
大科学工程精密机电系统技术研究团队WK2090090004
2014-11-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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