10.3969/j.issn.1007-4414.2014.01.039
一种并联机器人的运动学建模方法的研究
并联机构形式多样,结构复杂,其运动学模型多为非线性方程组,建立和求解往往很复杂,要获得其位置分析封闭解更是具有较大难度。通过数值法建模后,运用连续法利用Matlab编程求解复杂并联机构的运动学问题,具有事半功倍的效果,为并联机器人运动学建模和求解提供了一种有效途径。
并联机器人、位置分析、连续法、Matlab
TH112
2014-03-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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