基于 STC12 C56单片机的轮式足球机器人设计

摘要：

　　从硬件和软件两方面介绍了一种轮式足球机器人的设计开发。给出了机器人各机械结构、控制系统和程序的设计方法，组装并实现了一种采用STC12 C56单片机作为控制核心，四电机驱动，无线遥控操作，具有控球、连续射门和线性调速功能的新型轮式足球机器人。

关键词：轮式足球机器人、设计开发、连续射门装置、STC12C56单片机、线性调速

分类号：TH122;TP242

在线出版日期：2013-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：133-135,138