轮式车辆低速稳态滑移转向特性研究

摘要：

　　建立了轮式车辆稳态滑移转向的数学模型并提出数值求解方法，并基于某6×6全地形车，仿真分析了轮式车辆在低速时相对转向半径对滑移转向性能的影响。仿真结果表明：内外车轮的转速比越大，相对转向半径越大；相对横向偏移量随相对转向半径的增大而增大；相对纵向偏移量、纵向力和转向阻力矩随相对转向半径的增加而较少。

关键词：轮式车辆、滑移转向、低速、仿真

分类号：TH113

在线出版日期：2013-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：14-16