10.3969/j.issn.1007-4414.2013.04.001
力传感器结合机器人实现超长轴精密装配
介绍工业机器人、工业机器人常用传感器和机器人应用上的局限性等知识。详细介绍了在“中石油济南柴油机厂发动机装配项目”中,利用力传感器结合机器人克服多项技术难点,实现了超长轴的自动装配。为机器人今后在大工件的高精密装配提供了成功的范例。
工业机器人、力传感器、凸轮轴装配
TH16
2013-08-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
1-3,7
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10.3969/j.issn.1007-4414.2013.04.001
工业机器人、力传感器、凸轮轴装配
TH16
2013-08-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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