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10.3969/j.issn.1007-4414.2012.03.002

油罐底泥清洗机器人本体设计研究现状与展望

引用
油罐清洗机器人融合了移动技术、控制技术、清洗技术和资源化处理技术,是特种机器人的一种,具有很好的经济性和社会效益.从国内外研究现状出发,分析了油罐清洗机器人的清洗特点,并与国内外清洗系统做简单比较,凸显了油罐机器人开发的必要性、实用性和紧迫性;最后,总结了在油罐清洗机器人的几个技术难点,并提出了油罐清洗机器人近期发展中的特点和研究方向.

油罐清洗、机器人、本体设计

TH122

2012-08-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共3页

5-6,9

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机械研究与应用

1007-4414

62-1066/TH

2012,(3)

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