10.3969/j.issn.1007-4414.2011.04.040
五自由度泄漏封堵移动机械臂运动学模型
泄漏对堵移动机械臂由移动平台和安装在平台上的机械臂组成,建立移动机械臂的运动学模型是设计泄漏封堵移动机械臂的理论基础.根据槽罐泄漏机械臂必须完成的动作,建立了五自由度泄漏封堵移动机械臂运动学模型,利用逆运动学的求解,进行了该模型的Matlab仿真,结果表明该运动学模型是可行的.
移动机械手、运动学模型、逆运动学、Matlab仿真
TH132
江苏省常州市社会发展项目CS2008016
2011-12-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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