10.3969/j.issn.1007-4414.2011.04.032
多指灵巧手主从控制系统的硬件设计
设计了一种超声电机驱动的多指灵巧手控制系统的硬件电路.给出灵巧手控制系统的硬件总体设计方案,并对灵巧手控制系统的译码电路、关节信息采集电路、超声电机启停和正反转电路、超声电机的调速电路等外围电路模块的硬件设计过程作了详细的阐述,并加以实现.
灵巧手、DSP、超声电机
TM133(电工基础理论)
2011-12-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
82-84,88
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10.3969/j.issn.1007-4414.2011.04.032
灵巧手、DSP、超声电机
TM133(电工基础理论)
2011-12-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
82-84,88
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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