10.3969/j.issn.1007-4414.2010.05.027
双动力臂爬壁机器人吸附系统设计
设计了一种能够适应多种壁面、安全性高的爬壁机器人吸附系统.介绍了机器人的机械结构和运动原理,并详细论述了机器人吸附机理和真空回路.在此基础上,通过计算和比较,设计出一种通用双动力臂爬壁机器人吸附系统.分析表明,该机器人吸附系统安全可靠,有较强的越障能力,能较好的适应各种材质和倾角壁面的作业要求.
爬壁机器人、动力臂、吸附系统、真空系统
TP24(自动化技术及设备)
2011-01-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
76-77,80