10.3969/j.issn.1007-4414.2010.04.028
具有越障和避障功能的小型移动机器人设计
针对在复杂环境下对移动机器人的运动要求,采用行星轮传动机构设计一种具有越障和避障功能的移动机器人,对越障和避障过程进行性能分析,确定机器人的最大越障高度和最大转向半径.
移动机器人、越障、避障、机构、性能分析
23
TP24(自动化技术及设备)
2010-11-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
71-72,77
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10.3969/j.issn.1007-4414.2010.04.028
移动机器人、越障、避障、机构、性能分析
23
TP24(自动化技术及设备)
2010-11-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
71-72,77
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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