10.3969/j.issn.1007-4414.2010.01.042
基于QPSO的数控机床交流伺服系统PID参数的优化
高速度是数控机床发展的方向之一,提出了一种新的基于永磁同步电机的数控机床交流伺服控制系统.QPSO是基于PSO的改进算法,具有全局搜索能力强,收敛速度快、稳定性高等特点.首先利用QPSO对模糊控制器PID的三个比例因子参数进行优化,随后利用优化后的模糊控制器PID对数控机床交流伺服系统进行运动控制,具有很强的鲁棒性,仿真结果证明了其有效性.
QPSO、伺服系统、永磁同步电机、模糊控制器
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TM301(电机)
2010-05-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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