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10.3969/j.issn.1007-4414.2010.01.005

基于双椭圆方程的空间平面定位解析研究

引用
以工业机器人操作中的视觉系统为应用背景,提出一种新的空间平面定位算法.通过建模分析,CCD成像及图像椭圆方程的建立,空间平面求取的计算,和模拟实验,结果证明此方法是有效可行的,不仅克服了传统的需要在平面上设置特征点的缺陷,而且这种解析方法,比传统的搜索算法计算量少,同时也为设计人员提供了有价值的参考.

激光斑点、双目立体视觉、平面定位、最小二乘椭圆

23

TP31(计算技术、计算机技术)

2010-05-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

12-14,17

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62-1066/TH

23

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