机器人柔性抛光机床的力控制系统的建模与辨识

摘要：

机器人柔性抛光系统中,力控制系统是重要的组成部分.力控制系统对抛光加工性能有重要的影响,直接关系着抛光质量.该力控制系统实际上是一个闭环的交流伺服系统,对力控制系统的建模为抛光系统的动态和静态性能分析提供了理论基础.

关键词：抛光机床、力控制、闭环伺服系统、建模、辨识

所属期刊栏目：20

分类号：TG55(金属切削加工及机床)

在线出版日期：2008-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：105-106