10.3969/j.issn.1007-4414.2007.06.016
基于随机线性最优控制理论的车辆主动悬架控制器的设计研究
在基于1/4车辆单轮模型的基础上,笔者利用随机线性最优控制理论对车辆主动悬架LQG控制算法进行设计,建立LQG主动悬架与相同参数的被动参数的动力学的仿真模型,并对模型进行仿真分析.仿真实验结果表明,LQG随机最优控制方法能使汽车行驶的平顺性及安全性得到显著改善,在主动悬架控制技术中值得推广.
主动悬架、随机线性最优控制、车辆动力学、车辆模型
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TP291.7(自动化技术及设备)
2008-04-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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