链条传动的多刚体建模及受力分析

摘要：

介绍采用多刚体方法对链条传动系统的驱动过程进行建模和动力学分析.链节看作刚体,链轮看作等边刚性多边形,辊子看作两个链节之间的旋转副.啮合约束当作可变约束处理,当啮合力为正时,链节和链轮之间是固定约束,当力变负时,链节脱离链轮.利用龙格库塔法求解系统的拉格朗日方程.最后计算并分析不同工况下的驱动过程,解释系统的锁死现象,并进一步分析两种避免锁死的处理方法.

关键词：链条链轮系统、动力学、仿真、多刚体模型、锁死

所属期刊栏目：19

分类号：TH132.45

在线出版日期：2007-02-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：29-31