10.3969/j.issn.1007-4414.2006.04.044
3PRS并联机器人运动仿真的实现
建立3PRS型三足并联机器人模型,基于Borlan C++ Builder 6软件,调用Open GL三维图形库,实现3PRS并联机器人的运动仿真,给出详细的设计步骤和运行结果.用户可以对3PRS并联机器人的结构参数进行修改,并选择滑杆的运动方式,也可以对机器人进行一系列操作.界面设计简洁实用,仿真速度可达20帧/8,机器人可平滑运动.
3PRS、并联机器人、运动仿真
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TP24(自动化技术及设备)
2006-10-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
82-83,88