10.3969/j.issn.1007-4414.2005.02.017
PRS-XY混联机构实验平台的运动学分析
提出串并联结合的PRS-XY型混联结构.该结构含有3自由度的PRS并联机构和一个X-Y工作台,能实现3个方向的平动与两个转动.对PRS-XY型混联结构进行了运动学分析,建立了正、逆运动学模型,并对其进行了数值解析,验证了该模型的正确性.
混联机构、运动学模型、数值解析
18
TH113.2
2005-05-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
41-43
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10.3969/j.issn.1007-4414.2005.02.017
混联机构、运动学模型、数值解析
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TH113.2
2005-05-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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