双半球胶囊内窥镜流体环境姿态稳定性研究

摘要：

为实现双半球胶囊内窥镜流体环境下精准定位控制,需对双半球胶囊滑滚运动姿态稳定性进行研究.建立了双半球胶囊流体环境滑滚运动动力学模型,对胶囊姿态稳定特性及影响因素进行了数值仿真分析,给出了胶囊姿态稳定控制参数选取方法.仿真和实验结果表明,双半球胶囊内窥镜在流体环境下可实现姿态稳定的滑滚运动,姿态调整时间短,移动速度低,有利于胶囊的精准定位控制.

关键词：胶囊内窥镜、流体环境、姿态稳定性、滑滚运动

所属期刊栏目：41

分类号：TH113;TP242

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2023-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：23-28