基于遗传算法的水空两栖机器人可变形翼剪叉机构优化设计

摘要：

针对水空两栖机器人可变形翼的剪叉机构拟合问题,根据最优化思想,构建剪叉机构的几何模型,提出了 一种优化算法以及优化流程框架.应用遗传算法对剪叉机构几何参数进行优化设计,探究剪叉单元数量与拟合误差值之间的关系,分析了优化结果对变形翼的影响,对水空两栖机器人可变形翼剪叉机构的设计有一定帮助.

关键词：两栖机器人、可变形翼、剪叉机构、优化设计、遗传算法

所属期刊栏目：41

分类号：TH112;TP242

在线出版日期：2023-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：65-70