航空零件机械加工中柔性夹具嵌入式控制研究

摘要：

为解决航空零件机械加工发展迅速、型号多样化带来的夹具夹取困难问题,对航空零件机械加工中柔性夹具嵌入式控制进行研究,计算柔性夹具结构参数,根据不同批次、型号零件间的参数变化量,利用函数计算、调整并修正柔性夹具参数变化量,为保证零件加工及装配过程中夹具的稳定性能,线性计算不同影响因素下引起的夹取偏差,减少夹具惯性回弹力.通过相应的优化,保证夹具偏差最小化,构建零件制造偏差的敏感矩阵,分析航空零件焊点和夹具抓夹间偏差线性关系,根据不同情况分别求解夹具的误差补偿量,实现机械零件整体精准定位,达到柔性调整夹具作业的效果.经仿真实验证明,所提方法控制下柔性夹具静止状态下不存在干涉问题,可在一定程度上减小夹具发生骤停情况,控制效果较好,可完成夹取作业.

关键词：航空零件、机械加工、柔性夹具、夹具控制、夹具偏差

所属期刊栏目：41

分类号：V262(航空制造工艺)

在线出版日期：2023-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：76-80