拉弯机控制系统及其多轴同步运动控制算法

摘要：

针对汽车零部件的复杂拉弯工艺需求,以稳定可靠、多轴同步运动和末端速度均匀可控为目标,采用工控机和运动控制卡设计了一种双六轴的伺服拉弯机控制系统.系统软件依据 MVC设计模式进行设计开发,系统硬件以运动控制卡为核心,通过EtherCAT总线对电机进行实时控制.将虚拟主轴策略引入多轴同步运动控制算法,并通过运动仿真与试验验证了控制系统的可行性.

关键词：拉弯机、控制系统、多轴同步运动、虚拟主轴

所属期刊栏目：41

分类号：TG356;TP273(金属压力加工)

资助基金：国家重点研发计划2018YFB1309203

在线出版日期：2023-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：23-26,31