机器人步进电机的最优机械控制数据建模与仿真

摘要：

步进电机的控制精度会对电机位移和数字脉冲产生影响,为了提高步进电机最优机械控制数据的准确性,确保步进电机最优机械控制效果,提出机器人步进电机的最优机械控制数据建模与仿真方法.该方法优先分析了机器人步进电机的内部结构、工作原理,并利用数学模型推导出传递函数,以此达到简化步进电机的目的.基于分析结果建立控制模型,实现最优控制机器人步进电机,并依据仿真分析结果验证最终控制效果.实验结果表明,所提方法的机器人步进电机最优机械控制效果较好,能够有效提高机器人步进电机最优机械控制精度.

关键词：机器人步进电机、最优机械控制数据、建模与仿真、数学模型、控制模型

所属期刊栏目：41

分类号：TP242;TP383.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-33