基于激光雷达的输电线路杆塔基坑监测管控系统

摘要：

为解决深基坑作业风险,避免在检查和验收环节出现人身伤害,提出一种深基坑测量成像监测技术.分析了输电线路杆塔基坑的施工特性,针对施工动态监测的必要性进行了论述,说明了基于SLAM的雷达位姿图成像算法,建立了基于激光雷达的线路杆塔基坑监测系统,说明了系统构架以及监测流程,针对数据采集、分析以及展示的主要功能进行了介绍.最后在实际应用中分析了所提方法的有效性.

关键词：激光雷达、输电线路杆塔、基坑、监测管控

所属期刊栏目：40

分类号：TM75;TN958.98(输配电工程、电力网及电力系统)

在线出版日期：2022-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：41-44