直升机半滚倒转机动飞行控制算法研究

摘要：

对直升机半滚倒转机动动作开展机理分析,将机动动作进行分段设计.在半滚段设计滚转角速度保持,根据滚转角调整总距输入量;在俯冲拉起段设计俯仰角速度保持,根据俯仰角调整总距输入量,并在阻尼回路引入自抗扰控制算法,以提高控制系统的扰动抑制能力.针对有风/无风2种飞行环境,通过视景仿真技术对UH-60直升机开展仿真,结果表明,直升机可以在4.5 s内完成半滚倒转机动飞行,验证了该设计控制策略是合理的,飞行控制律具有良好的抗扰性能.

关键词：直升机、机动飞行、半滚倒转、视景仿真

所属期刊栏目：40

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家重点实验室基金NBA20006

在线出版日期：2022-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：15-19,24