人体感应技术在智能电力机器人设计中的应用

摘要：

为使机器人运作更灵活、功能更完善,提出在智能电力机器人设计方案中应用人体感应技术.以多光谱自动目标识别技术为基础,将8引脚芯片与部分外接元器件结合,组装人体感应装置.采用全球定位系统与直接数字化X射线摄影导航系统,分别依据观测信号传播时间与起点坐标位置和方位角,实现机器人导航与航向控制功能.在1个机器人上安装至少2个感应装置,针对形成的感应区域,定义装置基本功能,就不同电力应用场景,建立预警机制与躲避机制.电力现场实际操作结果表明,设计的感应装置安全预警性能与物体躲避性能比较理想,加强了电力机器人的实用性,使其具备在其他领域中得以广泛应用的潜力与条件.

关键词：人体感应技术、智能、电力机器人、全球定位系统、直接数字化X射线摄影导航系统

所属期刊栏目：40

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家电网有限公司总部科技项目DWXX-XS-JQR-1807181

在线出版日期：2022-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：67-71