基于PI控制策略的生产线搬运机械手电气控制系统设计

摘要：

机械手运动过程相对复杂,而各机构的运行力量会对机械手控制造成影响,导致机械手电气控制效果较差,为此设计基于PI控制策略的生产线搬运机械手电气控制系统.在系统硬件部分,重点设计电源模块、数据存储模块和电机驱动器;在系统软件部分,对生产线搬运机械手进行运动学建模,采用PI控制策略建立控制模型,以此实现生产线搬运机械手电气控制.实验结果表明,该系统稳定性较好、运动精度高,并且在各个功能的控制上花费的时间较少,有效提高了机械手电气控制效果.

关键词：PI控制策略、生产线、搬运机械手、电气控制、驱动器、转数

所属期刊栏目：40

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省教育厅重点科研计划项目21JZ010

在线出版日期：2022-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-51