农网配电网架空线路机器人攀爬机构参数优化研究

摘要：

为了提升农网配电网架空线路机器人的综合性能,提出了一种新的农网配电网架空线路机器人攀爬机构参数优化方法.使用Creo Parametric软件构建农网配电网架空线路机器人攀爬机构的三维模型,在Workbench中导入该模型,通过网格划分完成攀爬机构有限元模型构建;根据所构建的模型对机器人攀爬机构实施有限元分析,分析攀爬机构的应力分配与整体变形情况;在攀爬机构的参数优化中,在确定相关设计变量后构建参数优化目标函数,通过枚举法求解参数优化目标函数,获取优化后的参数取值.仿真测试结果表明,设计方法实现了攀爬状态下驱动力矩的提升、加速度的平稳化、竖直方向相对质心位置的降低以及攀爬速度的提升,说明该方法可以有效提升农网配电网架空线路机器人的综合性能,有一定实际意义.

关键词：农网配电网、架空线路、有限元模型、机器人、攀爬机构、参数优化

所属期刊栏目：40

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国网江苏省电力有限公司科技项目J2020139

在线出版日期：2022-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：26-30,36