10.3969/j.issn.1001-2257.2021.10.013
基于干扰观测器的无人机在轨姿态控制系统设计
针对无人机在轨姿态控制系统误差较大的问题,提出基于干扰观测器的无人机在轨姿态控制系统设计.选择STK53F406V作为微处理器的芯片,存储器选用AY54GN178M芯片,通过TIM时钟输入捕获命令进行脉冲调制信号的采集与存储.系统软件采用干扰观测器来分析无人机姿态控制中的干扰频域,从干扰的种类、精度、动态性能和飞行模式等方面对系统进行正弦波的干扰分析,将扰动与系统的控制参数控制在同一个范围内,实现对飞行状态的修正和扰动频率的正确估计.实验结果表明,基于干扰观测器的无人机姿态控制系统的抗干扰性强,耗时较短,控制性能较好.
干扰观测器;无人机在轨姿态;姿态控制;PWM脉冲调制信号
39
TP273.2(自动化技术及设备)
2021-11-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
63-67