基于改进粒子群算法的无人直升机航路规划

摘要：

针对山区环境下无人直升机航路规划的问题,提出了 一种改进粒子群算法.首先建立航路规划数学模型,将路径长度、飞行高度和威胁指数引入适应度函数;然后采用惯性权重因子调节算法的全局和局部搜索能力,利用选择操作和杂交操作增加种群的多样性,避免陷入局部最优;最后当种群陷入局部极值时,采用变异算子跳出局部最优解.将该算法和传统粒子群算法比较,仿真结果表明,该算法可以避免陷入局部最优,缩短搜索时间,较快得到全局最优路径.

关键词：无人直升机、航路规划、改进粒子群算法、代价函数

所属期刊栏目：39

分类号：TP391.9;V249(计算技术、计算机技术)

资助基金：南京航空航天大学国防重大项目NP201845

在线出版日期：2021-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：66-69