蒸发器传热管中心点的视觉定位

摘要：

针对在核电蒸发器传热管清洗流程中传热管中心定位困难的问题,提出一种机器视觉方法实现传热管中心定位.首先对输入图像进行预处理和Canny边缘检测,获得干扰较少的边缘信息图;然后采用边缘像素逼近聚类法准确获取传热管左右边缘集合点;最后采用最小二乘法拟合左右边缘直线,取拟合直线中点的连线中点为传热管中心.实验表明,本方法泛化能力强,定位精度高,具有现场环境下高精度、高效率的定位检测功能.

关键词：传热管中心定位、Canny边缘检测、边缘像素聚类、最小二乘法

所属期刊栏目：39

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技重大专项;国家重大科研仪器研制项目;教育部新工科研究与实践项目;教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目

在线出版日期：2021-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3-6,13