10.3969/j.issn.1001-2257.2021.06.001
蒸发器传热管中心点的视觉定位
针对在核电蒸发器传热管清洗流程中传热管中心定位困难的问题,提出一种机器视觉方法实现传热管中心定位.首先对输入图像进行预处理和Canny边缘检测,获得干扰较少的边缘信息图;然后采用边缘像素逼近聚类法准确获取传热管左右边缘集合点;最后采用最小二乘法拟合左右边缘直线,取拟合直线中点的连线中点为传热管中心.实验表明,本方法泛化能力强,定位精度高,具有现场环境下高精度、高效率的定位检测功能.
传热管中心定位、Canny边缘检测、边缘像素聚类、最小二乘法
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
国家科技重大专项;国家重大科研仪器研制项目;教育部新工科研究与实践项目;教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目
2021-07-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
3-6,13