基于改进Census变换的图像立体匹配算法研究

摘要：

针对传统的Census区域匹配算法过分依赖窗口中心像素信息,导致算法受到噪声干扰时匹配精度降低的问题,提出一种基于改进Census变换的匹配算法.采用局部像素反差值为中心像素选择的评判标准,对传统的Census变换进行改进,增强了窗口像素信息的利用,提高了算法对像素值突变的适应性,使算法有更好的鲁棒性;代价聚合阶段采用引导图滤波算法并结合多尺度聚合模型,增强平坦区域像素间的区分度;采用win-take-all算法选取最优视差值,完成视差计算;采用区域投票策略和中值滤波算法完成视差精化.利用该改进算法对M iddlebury平台提供的标准图像进行实验,实验结果表明该算法较传统Census算法有较好的抗噪能力和立体匹配精度.

关键词：机器视觉、立体匹配、Census变换、多尺度空间、视差

所属期刊栏目：39

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：辽宁省自然科学基金2019-ZD-0673

在线出版日期：2021-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：62-67