机器人带电作业中的视觉定位与优化策略

摘要：

针对机器人带电作业自动化的课题,通过机器视觉方法进行目标物体的定位.分析了像素坐标与世界坐标之间的转换关系,完成相机标定.基于形状匹配算法,提出分块与拼接策略,优化识别效果.基于最优化理论,分析定位误差,提出优化策略.通过实验验证了视觉算法的正确性和可靠性,为机器人自动化作业提供了保障.

关键词：机器视觉、目标检测、自动化作业、优化策略

所属期刊栏目：39

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划2017YFC0209902

在线出版日期：2021-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：57-61