10.3969/j.issn.1001-2257.2021.05.008
大惯性摇摆台建模与半实物仿真
针对船舶横摇海试困难的情况,为测试高海情下的船体及内部设备可靠性,在实验室条件下搭建摇摆驱动试验台架,模拟海上航行船舶以特定频率和幅值长时间摇摆.提出了能量原理辅助角度反馈进行力矩规划控制策略的实现方案,以装载人机交互软件的控制台、装载实时控制系统的控制柜作为实物介入,液压执行机构、摇摆台滚筒、水流环境等数学模型模拟末端执行机构运动响应,设计并搭建了大惯性摇摆台控制系统半实物仿真平台,并分析仿真方案及控制策略的有效性和实用性.
柔索并联驱动、摇摆台、能量反馈、半实物仿真、驱动力受限
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TH137;U664.6
2021-06-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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40-45