10.3969/j.issn.1001-2257.2021.04.001
基于机器视觉的总段对接方法
针对总段对接过程中的定位问题,设计一种视觉定位装置,分析像素坐标与靶标的转换关系,通过机器视觉方法实现对接面关键点的偏差测量.基于该视觉定位装置设计一套视觉定位系统算法,能够结合多套视觉定位装置的结果,给出总段调整指令,为总段的精准自动化智能对接提供保障.测试实验结果表明该方法有较好的性能,满足工程使用需求.
机器视觉、总段定位、总段对接
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TP391(计算技术、计算机技术)
国防基础科研项目JCKY2018206B002
2021-05-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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