小口径防空火炮内膛往复振动式气动擦拭机器人设计

摘要：

针对小口径防空火炮的内膛特殊擦拭要求,进行了往复振动式气动擦拭机器人的机构优化设计与关键技术研究,设计一种往复振动式气动擦拭机器人主机,构建“通用气源+滑块式气动振动器+型号毛刷”的配置架构,在通用空压机供气下,通过更换不同直径毛刷可满足对30 mm、35 mm和37 mm系列小口径来复线炮膛的擦试保养;运用仿真软件进行了关重件的运动仿真和有限元分析,并进行了样机擦拭实验.结果 表明,小口径防空火炮内膛往复振动式气动擦拭机器人设计与应用,可提升小口径防空火炮内膛平时和战时擦拭保养能力.

关键词：小口径防空火炮、内膛擦拭、往复振动、气动擦拭机器人

所属期刊栏目：39

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：武昌首义学院博士科研基金0851906

在线出版日期：2021-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-59