配合对中小车的船舶总段智能对接解算策略

摘要：

配合对中小车阵列的总段对接方式,通过iGPS(室内GPS)/激光跟踪仪追踪获取总段特征点作坐标信息.根据特征点与总段位姿的关联结算总段的实际状态.在总段实际位姿状态的基础上,将调整方案划分为艏艉的直观调整量.通过实验,验证了总段智能调姿系统的可靠性和快速响应能力,提升了总段对接的效率和精度.

关键词：智能对接、自动化、优化策略

所属期刊栏目：39

分类号：U671

资助基金：国防基础科研项目JCKY2018206B002

在线出版日期：2021-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：48-54