基于模块化控制的配电终端智能调试机器人控制系统

摘要：

提出了基于模块化控制设计的一种配电终端智能调试机器人控制系统.首先,采用通信模块与数据采集模块获得智能调试机器人的数据信息,通过传感器等设备将数据传输给主控制模块;然后,汇总相关数据信息,并在主控模块下达指令对配电终端智能调试机器人进行控制;最后,通过模块化使机器人控制系统实现动态避障与最短路径规划.实验结果表明,该系统实际调试配电终端时能够平滑稳定地控制机械手完成调试工作,同时具有良好的避障效果,配电终端调试效率高.

关键词：模块化、配电终端、智能、机器人、最短路径规划

所属期刊栏目：38

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：76-80