10.3969/j.issn.1001-2257.2020.12.005
人工势场法局部极小值的研究
以人工势场法的局部极小值问题为研究对象,对人工势场法局部极小值进行算法改进.首先,研究了人工势场法的原理,分析了产生局部极小值的原因;其次,对增加障碍物斥力、“绕墙走”方式、自动添加子目标点、手动添加子目标点等4种方法进行了理论分析;最后,使用MATLAB对4种解决方法进行了仿真验证,结果表明手动添加子目标点的改进方式较优.
人工势场法、局部极小点、子目标点、障碍物
38
TP301.6(计算技术、计算机技术)
西安市科技计划项目;陕西省自然科学基础研究计划项目
2021-02-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
24-28