基于粒子群算法的车辆半主动悬架模糊PID控制的优化研究

摘要：

为了改善轮毂驱动电动汽车非簧载质量增加导致行驶平顺性和操纵稳定性下降的问题,提出了一种基于粒子群算法优化的模糊PID控制器.首先,建立1/2车辆半主动悬架模型,完成对模糊控制器的设置,并在Simulink环境下建立带有模糊PID控制器的悬架模型,然后使用粒子群算法对模糊PID控制器进行优化.最后,对粒子群算法优化的模糊PID控制半主动悬架进行仿真研究.仿真结果表明,粒子群算法优化的模糊PID控制的悬架系统相较于传统PID控制和模糊PID控制,悬架性能得到大幅提升.

关键词：粒子群算法优化、模糊PID控制、半主动悬架、悬架性能

所属期刊栏目：38

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：山东省重点研发计划2019GGX104448

在线出版日期：2020-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：76-80