配电线路绝缘包裹机器人研制

摘要：

在分析国内外输电线路现有机器人研究基础上,针对配电线路绝缘修复领域短板,开发了一套能够在线修复配电线路绝缘皮损伤的包裹机器人.首先,对绝缘包裹机器人的机械结构进行了设计研究,包括行走装置、升降装置和柔性输送与包裹装置;然后,开发了相应的控制系统,包括无线通讯、视觉系统等,并对其进行了抗干扰试验和耐压试验,试验结果合格;最后,通过现场绝缘包裹测试完成了机器人的功能性与可靠性验证.样机通过现场带电包裹试验,绝缘包裹效果符合行业标准要求,达到了预期效果.

关键词：配电线路、绝缘修复、机器人、柔性包裹

所属期刊栏目：38

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国网安徽省电力有限公司科技项目《配电线路绝缘包裹系列小型化装置的研制》5212F01900UJ

在线出版日期：2020-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：66-70