基于CAN总线的多通道开度阀控制系统的设计

摘要：

针对现有电动阀门控制系统可嵌入性差的问题,设计了一种基于CAN总线的网络化、多通道、开度型阀门嵌入式控制系统.其中,上位机主要用于下达各阀门开度等控制指令并同时监测其工作状态,而下位机采用双MCU架构,主MCU用于控制各阀门的开度大小,从MCU负责采集开度反馈电流以实现闭环控制.下位机采用了模糊PID算法进行控制参数的动态整定,可满足阀门在不同工况下的控制精度要求,并通过OLED屏显示各通道阀门的实际开度值.实验表明,该控制系统运行稳定,能实现对多通道开度阀的精准控制,控制精度在0.6％以内,并支持远程上位机控制和现地控制等多种工作模式.

关键词：CAN通信、单片机、电动开度阀、模糊PID

所属期刊栏目：38

分类号：TP214;TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：65-68,73