10.3969/j.issn.1001-2257.2020.09.014
基于CAN总线的多通道开度阀控制系统的设计
针对现有电动阀门控制系统可嵌入性差的问题,设计了一种基于CAN总线的网络化、多通道、开度型阀门嵌入式控制系统.其中,上位机主要用于下达各阀门开度等控制指令并同时监测其工作状态,而下位机采用双MCU架构,主MCU用于控制各阀门的开度大小,从MCU负责采集开度反馈电流以实现闭环控制.下位机采用了模糊PID算法进行控制参数的动态整定,可满足阀门在不同工况下的控制精度要求,并通过OLED屏显示各通道阀门的实际开度值.实验表明,该控制系统运行稳定,能实现对多通道开度阀的精准控制,控制精度在0.6%以内,并支持远程上位机控制和现地控制等多种工作模式.
CAN通信、单片机、电动开度阀、模糊PID
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TP214;TP273(自动化技术及设备)
2020-11-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
65-68,73