10.3969/j.issn.1001-2257.2020.08.015
重载搅拌摩擦焊机器人性能分析及其闭环控制研究
将1台载重能力为3 kN的重载工业机器人改造为搅拌摩擦焊机器人,并对其结构性能进行分析,发现该机器人结构强度和振动特性虽满足使用要求,但其刚度在某些工况下还不符合要求,导致搅拌摩擦焊机器人定位精度低、加工精度不理想.针对这种情况,提出并设计了一种基于室内定位技术的机器人闭环控制系统,对该系统的组成及原理进行了分析和研究,为下步重载搅拌摩擦焊工业机器人系统的实现提供解决方案.
搅拌摩擦焊、重载机器人、室内定位、闭环控制
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TP242.2(自动化技术及设备)
2017年湖北省教育厅科学技术研究项目B2017362
2020-10-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
71-75,80