10.3969/j.issn.1001-2257.2020.08.012
基于四元数理论的2UPS-PU并联机构位置反解
介绍了四元数在描述刚体位置和方位中的应用,并简要描述了2UPS-PU并联机构,接着给出了利用四元数计算2UPS-PU并联机构的位置反解的推导过程,得到了2UPS-PU并联机构的位置反解公式,最后结合MATLAB和SolidWorks Motion进行仿真分析,仿真结果验证了该位置反解方法的正确性和有效性.
四元数、2UPS-PU、位置反解、并联机构
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TH112
2020-10-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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57-60,65