基于视觉引导的无人机自主降落研究

摘要：

为实现无人机自主降落,提高自主飞行能力,以四旋翼无人机为研究对象,利用机载的机器视觉模块(OpenMV)从源图像中提取出地面目标的像素坐标,并发送给飞控系统完成无人机的相对位置估计.实验中,无人机经过高度控制器和水平位置控制器的多次协调控制,成功实现了基于视觉引导的自主降落.

关键词：无人机、机器视觉、自主降落、飞控系统

所属期刊栏目：38

分类号：V249.122(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2020-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-46,51